Шаговый Двигатель От Cd
Dec 7, 2011 - Самое главное — CD-ROM, ну или DVD-ROM. Попробуйте найти привод с биполярным мотором, в моем использовался двигатель постоянного тока, так что потом пришлось менять его на шаговый. Кроме того, вам понадобится еще один шаговый двигатель, резиновое колесо и деревянное.
- Arduino+шаговый Двигатель От Cd Rom
- Arduino+l293d+шаговый Двигатель От Cd Rom
- Драйвер Шагового Двигателя От Cd-rom
- Шаговый Двигатель От Cd-rom
- Шаговый Двигатель Cd-rom Параметры
Arduino+шаговый Двигатель От Cd Rom
Хочу поднять этот вопрос снова. Предыдущий ответ в теме не даёт достаточных сведений. Я перерыл гугл и яндекс, но кроме патента с номером 006947369 (через гугл можно найти pdf с самим патентом) описывающего как раз тот принцип движения головки привода, ничего толкогого о самом двигателе не нашёл. Обычно эти двигатели не подписаны никак, т.е. Мне не попадались подписанные. Нет информации за что отвечает каждый из 4х контактов движка, а также нет его характеристик.
Как управлять им я разберусь. Беру за основу проект Arduino -, Помогите найти описание движка.
В спецификациях на английском он называется - sled motor. Также нашёл много описаниё различных микросхем драйверов всех двигателей в приводе, но те что нашёл в основном расчитаны на 2х контактные моторы для движения головок.
И они всё равно не дают описание самого двигателя. А мне он нравится за размеры, доступность, винт(червяк) который уже соединён с якорем или является его частью.
Arduino+l293d+шаговый Двигатель От Cd Rom
Более того, оставив напряжение питания на одной или нескольких обмотках двигателя, мы переводим двигатель в режим удержания. Шаговые двигатели получили широкое распространение в технике, к примеру, их можно найти в гибких дисководах, сканерах и принтерах. Существует несколько типов шаговых двигателей.
Типы шаговых двигателей Существуют три основных типа шаговых двигателей:. Двигатель с постоянным магнитом. Двигатель с переменным магнитным сопротивлением.
Гибридный двигатель Шаговый двигатель с постоянными магнитами Шаговый двигатель с постоянными магнитами применяется наиболее часто в устройствах бытового назначения, нежели в промышленных устройствах. Это недорогой двигатель, имеющий низкий крутящий момент и низкую скорость вращения. Он идеально подходит для устройств компьютерной периферии. Производство шагового двигателя с постоянными магнитами несложно и экономически оправдано, когда дело касается производства больших объемов. Однако из-за его относительной инертности, применение ограничено в устройствах, где требуется точное позиционирование по времени. Шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением В шаговом двигателе с переменным магнитным сопротивлением нет постоянного магнита, и как результат этого — ротор вращается свободно, без остаточного крутящего момента.
Этот тип двигателя часто используется в малогабаритных устройствах, например, в системах микро-позиционирования. Они не чувствительны к полярности тока и требуют систему управления отличную от других типов двигателей. Гибридный шаговый двигатель Гибридный двигатель, на сегодняшний день, является самым популярным двигателем в промышленной сфере. Его название происходит от того, что он сочетает в себе принципы работы двух других типов двигателя (с постоянными магнитами и переменным магнитным сопротивлением). Большинство гибридных двигателей имеют две фазы.
Как работает гибридный двигатель Работу гибридного шагового двигателя легко понять, глядя на очень простую модель, которая производит 12 шагов за один оборот. Ротор этой машины состоит из двух частей, каждая из которых имеет три зуба. Между двумя частями находится постоянный магнит, намагниченный в направлении оси ротора, создавая, таким образом, южный полюс на одной части детали, и северного полюса на другой. Статор состоит из трубки, имеющей четыре зуба внутри нее. Обмотки статора намотаны вокруг каждого такого зуба. Когда ток протекает через одну из обмоток, ротор занимает одно из положений, показанных на рисунках.
Драйвер Шагового Двигателя От Cd-rom
Это связано с тем что, постоянный магнит ротора пытается минимизировать магнитное сопротивление обмотки. Крутящий момент, что стремится держать ротор в этих положениях, как правило, небольшой и называется «релаксация крутящего момента».
Ниже изображена схема работы двигателя с 12 шагами. Если ток течет по двум обмоткам статора, результирующие полюса будут притягивать зубы обратной полярности на каждом конце ротора. Есть три устойчивых позиций для ротора, столько же, сколько количество зубьев на роторе. Момент, необходимый для перемещения ротора от его стабильного положения во вращательное движение называется «удержание крутящего момента» Изменяя ток первой до второй обмотки (В), магнитное поле статора поворачивается на 90 градусов и притягивает новую пару полюсов ротора. В результате этого ротор поворачивается на 30 градусов, что соответствует полному шагу.
Возвращение к первому набору обмоток статора, но с питанием обратной полярности, изменяет магнитное поле статора еще на 90 градусов, и ротор поворачивается на 30 градусов (С). Наконец, второй набор обмоток работает в противоположном направлении, обеспечивая третье положение ротора (еще 30 градусов). Теперь мы можем вернуться снова к первому этапу (А), и после прохождения заново всех этих четырех этапов, ротор будет перемещен еще на один зуб. Очевидно, что если полярность питания обмоток будет противоположной описанной, то вращение двигателя так же сменится на противоположное.
Режим полшага Подавая питание поочередно на одну обмотку, а затем на две, ротор будет совершать вращение на 15 градусов в каждом шаге и таким образом количество шагов на один оборот увеличится в два раза. Этот режим называется режимом «полшага», и большинство промышленных устройств применяют этот режим. Даже если это иногда вызывает небольшую потерю крутящего момента, режим в полшага намного плавнее на низких скоростях и вызывает меньший резонанс в конце каждого шага. Когда шаговый двигатель находится под контролем в режиме «неполного шага», две фазы одновременно находятся под напряжением и крутящий момент обеспечивается на каждом шаге.
В режиме полушага, питание чередуется между двумя фазами, и отдельной обмоткой, как показано на рисунке. Биполярные и униполярные шаговые двигатели От того какая у шагового двигателя форма обмоток, двигатели делятся на униполярные и биполярные. У биполярного двигателя по 1 обмотке в каждой фазе. Всего две обмотки и соответственно 4 вывода (рис. Для обеспечения вращения вала на эти обмотки должно подаваться напряжение с изменяемой полярностью. Поэтому для биполярного двигателя необходим полумостовой либо мостовой драйвер, снабженный двухполярным питанием. Униполярный двигатель также как и биполярный, для каждой фазы имеет по одной обмотке, но каждая обмотка содержит отвод от середины.
В связи с этим, путем переключения половинок обмотки шагового двигателя, появляется возможность менять направление магнитного поля. В данном случае значительно упрощается структура драйвера двигателя. Он должен обладать всего лишь четырьмя силовыми ключами. Соответственно, в униполярном двигателе применяется иной метод изменения направления магнитного поля. Отводы обмоток зачастую объединяются внутри двигателя, вследствие этого данный тип двигателя может обладать пятью или шестью проводами (рис.
Шаговый Двигатель От Cd-rom
Порой униполярные двигатели снабжаются четырьмя обмотками, каждая из которых содержит собственные выводы – то есть их всего восемь (рис. При определенном соединении этих обмоток подобный шаговый двигатель возможно использовать как биполярный либо униполярный. Кстати, униполярный двигатель, имеющий две обмотки с отводами по середине, возможно использовать и как биполярный. В этом случае провода, идущие от середины обмоток не используются. Управление шаговым двигателем В качестве примера управления шаговым двигателем возьмем униполярный шаговый двигатель ШД-1ЕМ, имеющий характеристики: количество шагов — 200/об., ток обмотки – 0,5А, мощность — 12 Ватт.
Шаговый Двигатель Cd-rom Параметры
Драйвером, управляющим обмотками шагового двигателя выберем микросхему ULN2003A. Эта уникальная микросхема, не что иное, как транзисторная сборка по схеме Дарлингтона с открытым коллектором, снабженная диодом, защищающим цепь питания нагрузки.
ULN2003A имеет семь каналов управления с током нагрузки 500мА каждый. Входы микросхемы ULN2003A можно напрямую подключать к выходам цифровых микросхем, поскольку она имеет резисторы, подключенные к базам транзисторов. Еще одним немаловажным моментом является то, что выходы ULN2003A снабжены диодами, которые защищают микросхему от индукционных выбросов в момент коммутации обмоток шагового двигателя. Вывод 9 микросхемы ULN2003A подведен к источнику питания через стабилитрон, который защищает схему от ЭДС самоиндукции, появляющейся в момент выключения блока питания схемы. Управление шаговым двигателем производится с помощью компьютера через LPT порт при помощи программы: (скачено: 1 487).